一． 引言 球磨机主要由圆柱形筒体、端盖、轴承和传动大齿圈等部件组成。磨矿作业是在筒体内进行的，筒体的磨介随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，介质由于自重而下落，装在筒体内的矿石就受到介质猛烈的冲击力；另一方面由于磨介在筒体内沿筒体轴心的自转和公转，在磨介之间及其在筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。 传统的球磨机控制方式一般都采用简单的工频控制，容易造成物料的过度研磨，研磨周期较长，研磨效率较低，单位产品功耗较大，电机工频启动时的大负载启动电流对设备和电网会产生很大冲击，机械设备的生产维护量也大，而且电的损耗量相当大，这必然会给生产厂家带来很多不必要的麻烦和严重的资源浪费，所以随着社会经济的发展及企业生产规模的扩大，直接工频控制球磨机的弊病已暴露无遗，并严重地阻碍了各工业企业快速发展。变频控制球磨机它具有启动平滑、研磨效率高、产量大、能耗低等特点，具有明显的优越性。
 二． 系统主要性能要求 1. 球磨机属于重载型恒转矩负载，在运行过程中负载波动大，要求过流，过载，限流功能强，能够满足球磨机在运行过程中负载波动大时能够长期稳定运行的要求 2. 球磨机启动时负载非常大，要求变频器低频启动转矩必须足够大，并且保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行。 3. 变频改造时必须满足球磨机的工艺要求，确保正常的工艺控制质量，使球磨机及电动机的使用寿命延长，减少维护 4.变频控制系统要求长期无故障稳定运行，环境适应性，可靠性高 三．V3000在球磨机应用上的主要功能和优势 1. 采用美国德州仪器（TI公司）最新推出的32位高速双核电机控制专用芯片，实现了高速高性能矢量控制
2. HD3000系列变频器克服了国内变频器存在的缺陷，对球磨机在恶劣环境下使用的场合进行了改善和加强，对电路进行了EMC设计，极大地降低了变频器的故障率 3. 安圣裕能源V3000系列矢量型变频器具有启动转矩大（0.25Hz时输出180%的额定转矩）和过载能力强（180%的额定电流60S，210%的额定电流1S）的特点 4. 响应速度快，可以设定0.1S加速时间加速启动 5. 针对球磨机行业对节能的要求较高，HD3000系列变频器自动调整与生产实际相匹配的输出转矩，对较小电压和电流负载时，自调整降低输出电压，最大限度节能 四． 变频器主回路接线图 V3000系列通用型变频器，集成了球磨机设备控制与应用中的各个功能。使用高性能重载型矢量变频单元作为球磨机主电机的控制系统。变频器的X6/COM为变频器的正转控制信号，X3/COM为变频器的故障复位输入信号，X1/X2/COM为球磨机的多段频率输入控制信号，T1为故障继电器输出（其中TA1与TB1为一组常闭触点，TA1与TC1为一组常开触点）。
五． 球磨机变频改造的优越性 1. 利用变频调速技术改造了球磨机的拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转距的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调。电机起动时无冲击电流，起动力距足够大，保护功能完善。保证了工艺控制质量、节约了维护成本。 2. 根据工状需要，将传动比改为变频后，正常运行时，变频器运行给定频率设定为B （低于50HZ），运行电压为C（380V），运行电流为D（小于180A），改造后的系统平均每年耗电E度（C*D*每天工作时间*365）。系统改造前为工频50HZ，运行电流为180A运行电压为380V ，平均每年耗电F（180*380*每天工作时间*365）度。节电率为（1-E/F）%。 3. 变频器运行自动节能功能时，变频器能根据负载所需扭矩自动调节运行频率和输出电压，从而达到节约电能的要求。当变频器自动节能功能运行时其节能比率在5%--15%以上。 | 
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